Shan Wang

Midea Group

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FolDeX: 変形可能物体の長期的ロボット操作のための実世界ベンチマーク
  変形物体操作2026/9/9

  衣類折りたたみを主タスクとし、2000時間以上の実ロボットデータと10種以上の機体を用いて、変形物体の長期的な両手操作を評価する実世界ベンチマークを構築した。

• 地上-衛星画像レジストレーションによるSLAM位置推定精度の向上
  SLAM2024/4/1

  視覚SLAMのドリフトを深層学習による地上-衛星画像位置合わせで補正し、スケール付きポーズグラフ最適化で融合するフレームワークを提案。