Yuichiro Aoyama

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Beyond Pure Sampling: Hybrid Optimization Mechanisms for Non-Convex Model Predictive Control
  2026/6/1
• Gaussian Process Barrier States for Safe Trajectory Optimization and Control
  2022/12/1