Yuichiro Aoyama

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 純粋なサンプリングを超えて：非凸モデル予測制御のためのハイブリッド最適化機構
  モデル予測制御2026/6/1

  非凸なモデル予測制御（MPC）の最適化を、勾配法とサンプリングを組み合わせた二段階機構で改善する手法を提案・検証した論文。

• Gaussian Process Barrier States for Safe Trajectory Optimization and Control
  2022/12/1