Minchan Jung

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Deep-Unfolded Coordination
  2026/6/1
• Beyond Pure Sampling: Hybrid Optimization Mechanisms for Non-Convex Model Predictive Control
  2026/6/1
• BiC-MPPI: Goal-Pursuing, Sampling-Based Bidirectional Rollout Clustering Path Integral for Trajectory Optimization
  2024/10/1
• MPPI-IPDDP: Hybrid Method of Collision-Free Smooth Trajectory Generation for Autonomous Robots
  2022/8/1