Nader Sadegh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Barrier-Riccati Synthesis for Nonlinear Safe Control with Expanded Region of Attraction
  2025/4/1
• Gaussian Process Barrier States for Safe Trajectory Optimization and Control
  2022/12/1
• Safety Embedded Differential Dynamic Programming Using Discrete Barrier States
  2021/5/1