Nader Sadegh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バリア・リカッチ合成による吸引域を拡大した非線形安全制御
  安全制御2025/4/1

  バリア状態と状態依存リカッチ方程式を組み合わせ、非線形系でも安全制約を満たしつつ吸引域を広げる制御手法を提案し、四rotorの障害物回避で検証した。

• Gaussian Process Barrier States for Safe Trajectory Optimization and Control
  2022/12/1
• Safety Embedded Differential Dynamic Programming Using Discrete Barrier States
  2021/5/1