Manan Gandhi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  軌道最適化2024/9/1

  GPU加速による確率的軌道最適化ライブラリMPPI-Genericを開発し、MPPI制御の複数変種を既存のモデルやコスト関数と組み合わせて利用可能にした。

• Gaussian Process Barrier States for Safe Trajectory Optimization and Control
  2022/12/1