Yuhong Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hamilton-Jacobi Reachability-Based Safe Reinforcement Learning for Emergency Collision Avoidance
  2026/6/1
• High-Speed Cornering Control and Real-Vehicle Deployment for Autonomous Electric Vehicles
  2024/11/1
• Object Gathering with a Tethered Robot Duo
  2022/1/1