Yuhong Jiang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全強化学習制御/実車展開
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ハミルトン・ヤコビ到達可能性に基づく緊急衝突回避のための安全強化学習安全強化学習2026/6/1
緊急衝突回避のための安全強化学習フレームワークを提案。HJ到達可能性解析による前方視的安全監視を制約付きポリシー最適化に組み込み、低摩擦路面での回避性能を向上させた。
- 自律走行EVの高速コーナリング制御と実車展開制御/実車展開2024/11/1
強化学習とモデル予測制御を融合し、ドリフトを伴う高速コーナリングを実車の電気自動車で実現した研究。
- Object Gathering with a Tethered Robot Duo2022/1/1