Shijie Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hamilton-Jacobi Reachability-Based Safe Reinforcement Learning for Emergency Collision Avoidance
  2026/6/1
• Safety-Critical Human-Machine Shared Driving for Vehicle Collision Avoidance based on Hamilton-Jacobi reachability
  2025/2/1
• Opt2Skill: Imitating Dynamically-feasible Whole-Body Trajectories for Versatile Humanoid Loco-Manipulation
  2024/9/1