Chengkun He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hamilton-Jacobi Reachability-Based Safe Reinforcement Learning for Emergency Collision Avoidance
  2026/6/1
• SACA: A Scenario-Aware Collision Avoidance Framework for Autonomous Vehicles Integrating LLMs-Driven Reasoning
  2025/4/1