Chengkun He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハミルトン・ヤコビ到達可能性に基づく緊急衝突回避のための安全強化学習
  安全強化学習2026/6/1

  緊急衝突回避のための安全強化学習フレームワークを提案。HJ到達可能性解析による前方視的安全監視を制約付きポリシー最適化に組み込み、低摩擦路面での回避性能を向上させた。

• SACA: LLM推論を統合した自動運転車向けシナリオ認識型衝突回避フレームワーク
  自動運転/衝突回避2025/4/1

  LLMの推論能力を活用し、予測的なシナリオ評価とデータ駆動型推論、シナリオプレビューに基づく展開を組み合わせることで、極限状況での衝突回避判断を改善するフレームワークを提案した。