Yuhao Zhu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VAP: 自律機械の信頼性向上に向けた脆弱性適応型保護パラダイム
  自律システム信頼性2024/9/1

  自律機械のソフトウェアスタック内で層ごとに異なるハードウェア故障への耐性に着目し、脆弱な部分に保護資源を重点配分する設計手法を提案した。

• Autonomy 2.0: The Quest for Economies of Scale
  2023/7/1
• Factor Graph Accelerator for LiDAR-Inertial Odometry
  2022/9/1
• Dataflow Accelerator Architecture for Autonomous Machine Computing
  2021/9/1
• The Matter of Time -- A General and Efficient System for Precise Sensor Synchronization in Robotic Computing
  2021/3/1
• Fast and Accurate: Video Enhancement using Sparse Depth
  2021/3/1
• A Survey of FPGA-Based Robotic Computing
  2020/9/1
• Real-Time Spatio-Temporal LiDAR Point Cloud Compression
  2020/8/1