Yu Feng
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚軌道検証VLA/エッジ推論ハンド/機構設計ベンチマーク/地理的位置特定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SpectraTac: 分散色センシングによるコンパクトなカメラ不要の光学触覚センサ触覚2026/8/31
カメラを使わず、RGB照明と分散配置した色センサで触覚情報を取得する小型・低コストの光学触覚センサを提案し、3次元力推定と接触領域分類を実現した。
- LARC: ロボットマニピュレータ軌道の遅延適応到達可能性認証軌道検証2026/8/30
軌道の連続時間安全性を効率的に検証するため、区間を適応的に分割して認証する手法を提案。固定細分割と同等の判定精度を維持しつつ、計算量を大幅に削減した。
- Deltoris: ビットレベル疎性と投機的推論による具現化AIのリアルタイムVLA推論の実現VLA/エッジ推論2026/8/5
拡散ベースのVLAモデルのエッジでの高速推論を実現するため、時間的類似性を利用したビット疎性アルゴリズムと投機的推論、専用アクセラレータを設計した。
- DexLink Hand: 人間らしい器用さを備えたコンパクトで低コストな16自由度リンク駆動ハンドハンド/機構設計2026/6/1
高自由度でありながら人間の手のサイズに収まる、低コストで器用なリンク駆動のロボットハンドを開発した。
- SyLink Hand：人間の巧緻性を目指したシナジー着想リンク駆動の擬人化ハンドハンド/機構設計2026/6/1
人間の手のシナジー（協調運動）に着想を得て、リンク機構で駆動する擬人化ハンドを設計・試作し、外観・運動学・機能の擬人性と機械的簡素さを両立した。
- ERGeoBench：マルチモーダル大規模言語モデルにおける身体化推論と地理的位置特定のための包括的ベンチマークベンチマーク/地理的位置特定2026/5/29
身体化された地理的位置特定能力を評価する新しいベンチマークERGeoBenchを提案し、現在のMLLMが高レベルの地理的意味は推論できるが、細かい知覚や空間的一貫性に課題があることを示した。
- Fast and Accurate: Video Enhancement using Sparse Depth2021/3/1
- Real-Time Spatio-Temporal LiDAR Point Cloud Compression2020/8/1