Li-Yu Lo

Unknown

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空陸モジュール再構成プラットフォームHARP：フィールド作業のための異種ロボットチーム
  空陸ハイブリッド/モジュール再構成2026/9/24

  飛行ロボットと地上ローバー、ペイロードモジュールを独立に展開し、ミッション中に物理的に組み替えて協調輸送や環境サンプリングを行う異種モジュール型空陸プラットフォームを提案・実証した。

• 内部質量駆動による全方向水陸両用移動
  水陸両用移動2026/9/23

  内部の質量を動かすだけで回転し、陸上では転がり、水上ではフィンで推進する密閉球体ロボットMARBLEを開発した。

• 身体化された受動空力音響知覚による空中ロボット間の相対センシングと追跡
  空中ロボット/音響知覚2026/8/1

  飛行音を利用して、GPSや通信を使わずにドローンが他のドローンを追跡する受動的な音響知覚フレームワーク「SonicFly」を提案し、屋外実験で有効性を実証した。

• Towards Non-Robocentric Dynamic Landing of Quadrotor UAVs
  2024/1/1