Yuhang Zhong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Agile Fall Recovery for Quadrotors with Bidirectional Thrust via Reinforcement Learning
  2026/6/1
• Primitive-based Truncated Diffusion for Efficient Trajectory Generation of Differential Drive Mobile Manipulators
  2026/4/1
• Automatic Generation of Aerobatic Flight in Complex Environments via Diffusion Models
  2025/4/1