Choilam Wong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Primitive-based Truncated Diffusion for Efficient Trajectory Generation of Differential Drive Mobile Manipulators
  2026/4/1
• TopAY: Efficient Trajectory Planning for Differential Drive Mobile Manipulators via Topological Paths Search and Arc Length-Yaw Parameterization
  2025/7/1