Ruibo Liu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自己モデリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動作データからの再構成可能ロボットの自己同定自己モデリング2024/3/1
固有感覚（関節の位置や動きの内部感覚）だけから、12自由度の再構成可能な脚ロボットの形態（どのような構成か）を深層ニューラルネットで推定するメタ自己モデリング手法を提案した論文。
- Knolling Bot: Teaching Robots the Human Notion of Tidiness2023/10/1