Yuhan Wu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シミュレーション/ベンチマークロボット犬/スキル切り替えマニピュレーションモバイルマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Labimus: 化学実験室における人型器用操作のためのシミュレーションとベンチマークシミュレーション/ベンチマーク2026/6/1
有機化学実験室での人型ロボットによる精密な器用操作を評価する初のベンチマークを提案し、実世界の作業台を再現したシミュレーション環境と精密さを考慮した評価プロトコルを導入した。
- OpenGo: リアルタイムスキル切り替えを備えたOpenClawベースのロボット犬ロボット犬/スキル切り替え2026/4/1
OpenClawを搭載したロボット犬が、タスクや指示に応じてスキルをリアルタイムに切り替えられるシステムを提案。スキルライブラリ、ディスパッチャー、自己学習フレームワークを備え、Unitree Go2で実証した。
- ArtiBenchとArtiBrain：汎化可能な視覚言語による関節物体操作のベンチマークマニピュレーション2025/11/1
関節物体操作の汎化性能を評価する5段階ベンチマークArtiBenchと、VLM推論と拡散制御を組み合わせたモジュール型フレームワークArtiBrainを提案し、既存手法を上回る性能を示した。
- MoMa-Kitchen: モバイルマニピュレーションにおけるアフォーダンスに基づく最終接近ナビゲーションのための10万件超ベンチマークモバイルマニピュレーション2025/3/1
キッチン環境でロボットが物体を掴むために最適な最終ナビゲーション位置を学習するための10万件超のデータセットとベンチマークを構築し、軽量なベースラインモデルNavAffを提案した。