Binghao Ran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双腕VLAモデルにおける腕ごとの組合せ的一般化
  VLA2026/10/5

  双腕ロボットの協調を「腕ごとの基本スキルの再構成」として評価するベンチマークACG-Benchを提案し、スキル特化LoRAと腕別アテンションを組み合わせたAE-VLAで汎化性能を大幅に改善した。