Yan Xia
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MIVIFI：多視点魚眼画像生成モデルの訓練のための視点と魚眼ドメインの橋渡し画像生成2026/8/24
自動運転のための多視点魚眼画像生成を、等距離円筒投影を用いたクロスドメイン学習で実現し、データ不足を克服した。
- Labimus: 化学実験室における人型器用操作のためのシミュレーションとベンチマークシミュレーション/ベンチマーク2026/6/1
有機化学実験室での人型ロボットによる精密な器用操作を評価する初のベンチマークを提案し、実世界の作業台を再現したシミュレーション環境と精密さを考慮した評価プロトコルを導入した。
- OpenGo: リアルタイムスキル切り替えを備えたOpenClawベースのロボット犬ロボット犬/スキル切り替え2026/4/1
OpenClawを搭載したロボット犬が、タスクや指示に応じてスキルをリアルタイムに切り替えられるシステムを提案。スキルライブラリ、ディスパッチャー、自己学習フレームワークを備え、Unitree Go2で実証した。
- ArtiBenchとArtiBrain：汎化可能な視覚言語による関節物体操作のベンチマークマニピュレーション2025/11/1
関節物体操作の汎化性能を評価する5段階ベンチマークArtiBenchと、VLM推論と拡散制御を組み合わせたモジュール型フレームワークArtiBrainを提案し、既存手法を上回る性能を示した。
- OPAL: 可視性を考慮したLiDAR-OpenStreetMap間の適応的放射状融合による場所認識場所認識2025/4/1
LiDARスキャンとOpenStreetMapの間のドメインギャップを可視性マスクと適応的放射状融合で橋渡しし、軽量な地図事前情報を用いた高精度・高速な場所認識を実現した。
- ヒステリシスを考慮したニューラルネットワークモデリングと全身強化学習によるソフトロボット制御ソフトロボティクス/強化学習2025/4/1
軟質材料のヒステリシスを考慮した全身NNモデルを構築し、強化学習で全身制御方策を学習。ファントム実験で高精度な軌道追従を実現した。
- イベントとフレームの階層的特徴洗練ネットワークによる物体検出イベントカメラ/物体検出2024/7/1
イベントカメラと通常カメラの異種モダリティを粗から細への適応的特徴洗練モジュールで融合し、物体検出の性能とロバスト性を大幅に向上させた論文。
- TARGO: 遮蔽環境下でのターゲット駆動型物体把持のベンチマークマニピュレーション2024/7/1
遮蔽のある散らかった環境でのターゲット物体把持に焦点を当てた新ベンチマークTARGOを構築し、既存手法の限界を示すとともに、形状補完モジュールを備えたTransformerベースのTARGO-Netを提案した。
- VXP: ボクセル・クロス・ピクセルによる大規模画像-LiDAR位置認識位置認識2024/3/1
画像とLiDARスキャンの局所対応を自己教師ありで学習し、両モダリティを共有特徴空間に統合するクロスモーダル位置認識フレームワークVXPを提案。3つのベンチマークで最先端手法を大きく上回る精度を達成した。