Yuhan Chen

Zhejiang University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAVEL: フローベースVLAモデルのための非同期ローリング推論
  VLA2026/9/28

  フローベースVLAのVLMエンコードと多段拡散による遅延を、非同期ローリングバッファと軽量観測経路で削減し、低遅延な閉ループ制御を実現した。

• 無料の検証器は存在しない：ロボット政策の検証器に関するサーベイ
  検証器2026/9/8

  ロボット政策の検証器約150件を、判定の入手しやすさと信頼性のトレードオフの観点から分類・比較したサーベイ。

• 連続体ロボットの術中環境知覚のための埋め込み型柔軟環状センシング
  触覚2025/6/1

  連続体ロボットの椎間板周囲に柔軟な環状センサを組み込み、周囲組織との距離をリアルタイムに推定することで、術中の環境認識と安全な制御を可能にした研究。

• SymBridge: 人間参加型サイバーフィジカル対話システムによる適応的人間-ロボット共生
  人間-ロボットインタラクション2025/2/1

  拡張現実を用いて実人間と仮想ロボットを物理環境で対話させ、人間のフィードバックからロボットの対話モデルを継続的に学習・適応させるシステムを提案。

• Direct Visual Servoing Based on Discrete Orthogonal Moments
  2023/4/1