Yuhan Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Embedded Flexible Circumferential Sensing for Real-Time Intraoperative Environmental Perception in Continuum Robots
  2025/6/1
• SymBridge: A Human-in-the-Loop Cyber-Physical Interactive System for Adaptive Human-Robot Symbiosis
  2025/2/1
• Direct Visual Servoing Based on Discrete Orthogonal Moments
  2023/4/1