Linchao Zhu

Zhejiang University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAVEL: フローベースVLAモデルのための非同期ローリング推論
  VLA2026/9/28

  フローベースVLAのVLMエンコードと多段拡散による遅延を、非同期ローリングバッファと軽量観測経路で削減し、低遅延な閉ループ制御を実現した。

• 無料の検証器は存在しない：ロボット政策の検証器に関するサーベイ
  検証器2026/9/8

  ロボット政策の検証器約150件を、判定の入手しやすさと信頼性のトレードオフの観点から分類・比較したサーベイ。

• ニューラル相互作用エネルギーによるマルチエージェント軌道予測
  軌道予測2024/4/1

  エージェント間の相互作用をニューラル相互作用エネルギーとしてモデル化し、時間的安定性を高める2つの制約を導入することで、マルチエージェント軌道予測の精度と汎化性能を向上させた研究。