Ke Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAVEL: フローベースVLAモデルのための非同期ローリング推論
  VLA2026/9/28

  フローベースVLAのVLMエンコードと多段拡散による遅延を、非同期ローリングバッファと軽量観測経路で削減し、低遅延な閉ループ制御を実現した。