Cheng Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レガシーデータはいつ役立ち始めるのか？クロス構成ロボット学習における創発的転移
  ロボット学習2026/7/1

  ロボットのハードウェア更新時に、旧構成のデモデータが新構成の学習に有効となる条件を、実機実験と理論で明らかにした論文。

• 指し示す場所を意図せよ：視覚的根拠に基づく指示ポリシー
  VLA2025/12/1

  言語指示にバウンディングボックスなどの視覚的手がかりを追加することで、混雑環境や未知物体でも対象を正確に特定できるVLAポリシー「Point-VLA」を提案し、自動データ注釈パイプラインで効率的に学習した。