Yueqian Liu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ランダム障害物を伴うクアッドロータレースのためのカリキュラム強化学習
  強化学習/ドローンレース2026/2/1

  視覚ベースのカリキュラム強化学習で、障害物のあるドローンレースにおいて高速かつ堅牢に飛行する制御器を訓練した研究。

• 障害物を考慮した自律ドローンレースのための汎化可能な方策の学習
  ドローンレース/強化学習2024/11/1

  ドローンレースにおいて、トラックと障害物配置にドメインランダム化を適用し、並列経験収集と組み合わせることで、未知の障害物環境でも汎化する深層強化学習方策を学習した。

• 障害物環境における全方向マルチロータ航空機の6次元軌道生成
  軌道生成2024/4/1

  立体投影で姿勢を3次元ベクトルにパラメータ化し、凸多面体で表される障害物環境下で全方向マルチロータの安全で動的に実行可能な6次元SE(3)軌道を最適化により生成する手法を提案。

• RGB-D Inertial Odometry for a Resource-Restricted Robot in Dynamic Environments
  2023/4/1
• Adaptive Nonlinear MPC for Trajectory Tracking of An Overactuated Tiltrotor Hexacopter
  2022/11/1
• Collision-Free 6-DoF Trajectory Generation for Omnidirectional Multi-rotor Aerial Vehicle
  2022/9/1