Peiyan Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 障害物環境における全方向マルチロータ航空機の6次元軌道生成
  軌道生成2024/4/1

  立体投影で姿勢を3次元ベクトルにパラメータ化し、凸多面体で表される障害物環境下で全方向マルチロータの安全で動的に実行可能な6次元SE(3)軌道を最適化により生成する手法を提案。

• Collision-Free 6-DoF Trajectory Generation for Omnidirectional Multi-rotor Aerial Vehicle
  2022/9/1