Yuenan Hou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ効率的なロボット操作のためのマルチモーダル軌道ポリシー学習
  マニピュレーション2026/6/1

  視覚と言語と軌道の異種モダリティをMoEで分離し、クロスモーダルコサインルーターで安定した専門家割り当てを実現する軌道予測フレームワークMATEを提案し、データ不足時の成功率を向上させた。

• Rethinking Range View Representation for LiDAR Segmentation
  2023/3/1