Zijia Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己再帰的プルーニングによる効率的なロボットマニピュレーションモデル
  マニピュレーション2026/10/6

  ロボット操作ポリシー向けの学習不要な非構造化プルーニング手法LCAMを提案し、再帰的な粗密探索で重要度を再調整することで、再学習なしに高い成功率を維持する。

• データ効率的なロボット操作のためのマルチモーダル軌道ポリシー学習
  マニピュレーション2026/6/1

  視覚と言語と軌道の異種モダリティをMoEで分離し、クロスモーダルコサインルーターで安定した専門家割り当てを実現する軌道予測フレームワークMATEを提案し、データ不足時の成功率を向上させた。