Xinhua Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実環境UAV向け能動物体検出：大規模データセット、ベンチマーク、および手法の提案
  物体検出2026/7/1

  UAV地上能動物体検出のための大規模実世界データセットATRNet-LUDOを構築し、ベンチマークを確立。さらに、JEPAを用いた世界モデルで汎化性能を高めるAOD-JEPA手法を提案した。

• データ効率的なロボット操作のためのマルチモーダル軌道ポリシー学習
  マニピュレーション2026/6/1

  視覚と言語と軌道の異種モダリティをMoEで分離し、クロスモーダルコサインルーターで安定した専門家割り当てを実現する軌道予測フレームワークMATEを提案し、データ不足時の成功率を向上させた。

• UEVAVD: UAV視点の能動的物体検出のためのデータセット
  能動的物体検出2024/11/1

  UAVの視点変更による能動的物体検出(AOD)を開発するためのデータセットUEVAVDを公開し、GRUとSAMを組み込んだDRL手法で性能を向上させた。