Wenjing Zhou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントベース視覚による高難度照明下での上半身ヒューマノイド遠隔操作
  遠隔操作2026/7/1

  イベントカメラを用いて、逆光や低照度などの厳しい照明条件下でも安定した上半身ヒューマノイド遠隔操作を実現するシステムを提案した。

• パーティクルフィルタによるニューラルネット推定単眼カメラ姿勢の高精度化
  自己位置推定2024/4/1

  CNNによる単眼カメラの姿勢推定にパーティクルフィルタを組み合わせ、SE(3)上の一様分布を伝播させることで、特に並進成分の精度と軌道の滑らかさを改善した。

• 深層強化学習に基づく無人車両の適応的速度計画
  ナビゲーション2024/4/1

  障害物接近時の頻繁な減速を抑えるため、DQNとDDQNを用いて障害物に適応しつつ最適な速度計画を維持する局所ナビゲーションシステムを開発した。