Yuelin Deng
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行畜産モニタリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- オメガターン：細長いロボットのための汎用旋回テンプレート歩行2025/10/1
線虫C.エレガンスのオメガターンに着想を得て、2つの進行波の重ね合わせとして旋回を定式化し、脚のない細長いロボットや多脚ロボットに適用可能な旋回制御器を開発した。
- SCOUT: 牛のメタン濃度を連続的に生体内モニタリングする閉ループシステム畜産モニタリング2025/8/1
牛の第一胃内のメタン濃度を連続的に測定するため、閉ループガス再循環により嫌気状態を保つ自律型システムSCOUTを開発し、飼料条件の異なる牛で高解像度なメタン動態を観測した。
- Generalized Omega Turn Gait Enables Agile Limbless Robot Turning in Complex Environments2022/2/1