Ruijie Fu
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
変形物体マニピュレーション歩行位置合わせ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 狙って叩け：方向条件付き変形可能線状物体の動的マニピュレーション変形物体マニピュレーション2026/10/7
ロープ先端の位置と到達方向を指定する単振り打撃タスクに対し、高速シミュレータDeformX2.0と打撃データ生成法TRACE、実機適応法RECAPを提案し、実機で成功率を大幅に向上させた。
- オメガターン：細長いロボットのための汎用旋回テンプレート歩行2025/10/1
線虫C.エレガンスのオメガターンに着想を得て、2つの進行波の重ね合わせとして旋回を定式化し、脚のない細長いロボットや多脚ロボットに適用可能な旋回制御器を開発した。
- Colmap-PCD：画像と点群の高精度位置合わせツール位置合わせ2023/10/1
LiDAR地図を固定制約として用い、同期撮影なしで単眼カメラ画像を点群地図に高精度に位置合わせするオープンソースツールを提案。
- ALITA: A Large-scale Incremental Dataset for Long-term Autonomy2022/5/1
- Generalized Omega Turn Gait Enables Agile Limbless Robot Turning in Complex Environments2022/2/1