Yuehu Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TADP: 単一ステージ3D物体検出のためのタスク認識変形予測
  3D物体検出2026/8/27

  単一ステージ3D物体検出器において、タスクごとに特徴を変形させる新しい手法を提案し、KITTIデータセットで高い精度を達成した。

• デュアルアテンション異種GNNによるマルチロボット協調エリア探索の深層強化学習
  群制御2026/1/1

  ロボット・フロンティア・興味対象の3種ノードからなる異種グラフを構築し、関係認識とタイプ認識の二重アテンションで探索とカバレッジを分離して学習する深層強化学習手法を提案した。

• Autonomous and Adaptive Role Selection for Multi-robot Collaborative Area Search Based on Deep Reinforcement Learning
  2023/12/1