Su Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TADP: 単一ステージ3D物体検出のためのタスク認識変形予測
  3D物体検出2026/8/27

  単一ステージ3D物体検出器において、タスクごとに特徴を変形させる新しい手法を提案し、KITTIデータセットで高い精度を達成した。

• DP-DeGauss: 一人称視点4Dシーン再構成のための動的確率的高斯分解
  4D再構成2026/4/9

  一人称視点動画から背景・手・物体を分離して4Dシーンを再構成する、動的ガウス分解フレームワークを提案した。

• SAM洗練と視覚慣性LiDAR融合によるコンクリートひび割れの3Dモデリングと自動計測
  3D計測/インフラ点検2025/1/1

  DeepLabv3+とSAMを組み合わせた2Dひび割れ検出と、画像・LiDAR SLAMを融合した3D再構成により、複雑な形状でも高精度にひび割れを3D計測する手法を提案した。

• Scaling Robot Learning with Semantically Imagined Experience
  2023/2/1
• A New Path: Scaling Vision-and-Language Navigation with Synthetic Instructions and Imitation Learning
  2022/10/1