Min Yang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TADP: 単一ステージ3D物体検出のためのタスク認識変形予測
  3D物体検出2026/8/27

  単一ステージ3D物体検出器において、タスクごとに特徴を変形させる新しい手法を提案し、KITTIデータセットで高い精度を達成した。

• AdaReP: モデルミスマッチ下での適応的再計画によるニューラルワールドモデル予測制御
  モデル予測制御2026/6/1

  ニューラルワールドモデルを用いたMPCの再計画頻度を、予測誤差の蓄積と局所感度に基づいてオンラインで適応させる手法を提案し、計算コストを削減しつつ性能を維持する。

• 接触角ガイドによる運動学的デカップリングを備えた管内ロボットの設計：クロストーク抑制 locomotion
  管内ロボット2026/3/1

  V字型管内ロボットにおいて、車輪と関節軸を分離し、2つのモータで全輪駆動と転回姿勢補正を独立に実現する機構を提案。接触角をゼロに近づける設計指針でクロストークを抑制し、垂直管内での安定性を実験で検証した。

• フレキシブル製造のための身体性知能：サーベイ
  身体性知能/製造2026/2/1

  フレキシブル製造における身体性知能の研究を、知覚（Industrial Eye）、制御（Industrial Hand）、意思決定（Industrial Brain）の3視点から整理し、認知強化・技能移行・システム進化からなる3段階の発展モデルを提案したサーベイ。

• FlowDreamer: フローベースの動作表現を用いたロボットマニピュレーションのためのRGB-Dワールドモデル
  ワールドモデル2025/5/1

  3Dシーンフローを明示的な動作表現として用い、U-Netと拡散モデルを組み合わせてロボット操作のためのRGB-Dワールドモデルを構築し、映像予測と視覚計画タスクで性能を向上させた。