Yueheng Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測下におけるガイド付き方策最適化
  強化学習2025/5/1

  特権情報を活用するガイダーと学習者を共訓練し、模倣学習を通じて部分観測環境での強化学習を改善するフレームワークを提案。

• Decentralized Circle Formation Control for Fish-like Robots in the Real-world via Reinforcement Learning
  2021/3/1