Guangming Xie

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中ソフトグリッパの接触前センシングに向けたグリッパ一体型能動電気感覚の検討
  水中マニピュレーション/センシング2026/6/1

  濁りや遮蔽で視覚が使えない水中環境でのソフトグリッパ操作を支援するため、電場の乱れを測る能動電気感覚をグリッパに組み込み、接触前に物体を検知できるかをシミュレーションと水槽実験で検証した。

• 部分観測下におけるガイド付き方策最適化
  強化学習2025/5/1

  特権情報を活用するガイダーと学習者を共訓練し、模倣学習を通じて部分観測環境での強化学習を改善するフレームワークを提案。

• Decentralized Circle Formation Control for Fish-like Robots in the Real-world via Reinforcement Learning
  2021/3/1
• An Electrocommunication System Using FSK Modulation and Deep Learning Based Demodulation for Underwater Robots
  2020/8/1
• Motion Planning for Heterogeneous Unmanned Systems under Partial Observation from UAV
  2020/7/1
• Artificial Lateral Line Based Relative State Estimation for Two Adjacent Robotic Fish
  2020/6/1
• Three-Dimensional Dynamic Modeling and Motion Analysis for an Active-Tail-Actuated Robotic Fish with Barycentre Regulating Mechanism
  2020/6/1
• A Thermoplastic Elastomer Belt Based Robotic Gripper
  2020/6/1
• Fish lateral line inspired perception and flow-aided control: A review
  2020/6/1