Fangjing Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAP-WAM: 予測リハーサルと行動摂動によるワールドアクションモデルの学習
  VLA2026/10/12

  映像生成の事前知識を活用し、予測リハーサルと行動摂動を組み合わせてロボットの行動を学習する手法を提案。実機タスクで高い成功率を達成。