Kefei Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenWAM: 体系的な世界行動モデル事前学習に向けたオープンでモジュール型の探求
  VLA2026/9/7

  世界行動モデルの設計空間をモジュール化し、制御実験を通じて設計原則を抽出・検証するオープンな研究基盤を構築した。

• DexFlyWheel：器用なマニピュレーションのためのスケーラブルで自己改善するデータ生成フレームワーク
  マニピュレーション2025/9/1

  模倣学習と残差強化学習を組み合わせた自己改善サイクルにより、多様な器用マニピュレーションのデータを自動生成し、ポリシー性能を向上させるフレームワークを提案。

• オンラインマップの不確かさを活用した安全なエンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/4/1

  知覚モジュールでオンラインマップの不確かさを見積もり、その不確かさを予測・計画・軌道選択に活用することで、衝突率を最大26%削減する手法UncADを提案した。