Yuehao Huang

Zhejiang University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WNM-3D: 3Dシーン条件付けによるクローズドループVLNのための世界ナビゲーションモデル
  VLA/ナビゲーション2026/8/7

  連続的な視覚言語ナビゲーション（VLN）のための生成的世界行動モデルを提案し、3Dシーン表現を条件として将来の視覚と行動を同時生成することで、クローズドループのナビゲーション性能を向上させた。

• WNM-3D: A World Navigation Model with 3D Scene Conditioning for Closed-Loop VLN
  2026/8/1
• SAGE-Nav: Leveraging LLM Planning and Alignment Fusion for Hierarchical Scene Graph-Guided Navigation
  2026/6/1
• GN0: Toward a Unified Paradigm for Generation, Evaluation, and Policy Learning in Visual-Language Navigation
  2026/6/1
• SimGenHOI: Physically Realistic Whole-Body Humanoid-Object Interaction via Generative Modeling and Reinforcement Learning
  2025/8/1
• CogDDN: A Cognitive Demand-Driven Navigation with Decision Optimization and Dual-Process Thinking
  2025/7/1
• Monocular Event-Inertial Odometry with Adaptive decay-based Time Surface and Polarity-aware Tracking
  2024/9/1