Ruixiang Ouyang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RiCo: 局所接触推論による剛体相互作用のニューラルシミュレーション
  物理シミュレーション2026/10/8

  物体間の接触を接触面点の疎な近傍で表現し、局所的な接触力の交換を推論することで、高精度かつ接触忠実度の高い剛体相互作用シミュレーションを実現した研究。

• ロボットマニピュレーションにおけるSim-to-Real汎化の実証研究：Vision-Language-Actionモデルを用いた検証
  sim2real2026/3/1

  VLAモデルを用いたロボット操作において、ドメインランダム化や写実的レンダリングなど4つの要因がSim-to-Real転移に与える影響を1万回以上の実機実験で検証し、評価プロトコルとロボット基盤を公開した。