Yue Qin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mobile Pedipulation for Object Sliding via Hierarchical Control on a Wheeled Bipedal Robot
  2026/6/1
• SurGE: Surrogate Gradient-guided Evolution for Co-design of Legged Robots with Parallel Elasticity
  2026/6/1