Denglin Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二段階最適化による脚式ロボットの状態推定のためのノイズ共分散と運動学の同時キャリブレーション
  状態推定2025/10/1

  二段階最適化で推定器をループ内に組み込み、ノイズ共分散と運動学パラメータを同時に自動調整することで、脚式ロボットの状態推定精度を向上させる手法を提案。