Yue Meng

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TGPO: 信号時相論理タスクのための時間的根拠付き方策最適化
  強化学習2025/10/1

  信号時相論理（STL）で記述された複雑な長期タスクを、時間割り当てを階層的に探索する強化学習手法で解く。

• TeLoGraF: グラフ符号化フローマッチングによる時相論理プランニング
  時相論理プランニング2025/5/1

  信号時相論理(STL)仕様を満たす行動を、グラフニューラルネットとフローマッチングで学習する手法を提案し、20万件のSTLデータセットで訓練してロボットアームや四足歩行のナビゲーションなどで従来法より高速・高成功率を達成した。

• AuDeRe: LLMによるロボット計画・制御の戦略自動決定と実現
  VLA2025/4/1

  タスク記述や環境制約に基づき、LLMが適切な計画・制御アルゴリズムを選択し、APIを呼び出して実行するフレームワークを提案。性能フィードバックによる反復推論で選択を洗練させ、ロボットの自律性を高める。

• Signal Temporal Logicを用いた多様で制御可能な拡散ポリシー
  拡散ポリシー2025/3/1

  Signal Temporal Logicと拡散モデルを組み合わせ、実世界データを校正して合成データを生成し、規則に従いつつ多様な挙動を生成する制御可能なポリシーを学習する手法を提案した論文。

• グラフニューラルネットワーク変分オートエンコーダによる信頼性と効率性を両立したマルチエージェント協調
  群制御2025/3/1

  MILPの解をGNN-VAEで潜在空間に学習し、大規模なロボット群の協調問題を高速かつ制約を守りながら解く手法を提案した。

• Signal Temporal Logic Neural Predictive Control
  2023/9/1
• Hybrid Systems Neural Control with Region-of-Attraction Planner
  2023/3/1
• ConBaT: Control Barrier Transformer for Safe Policy Learning
  2023/3/1
• Density Planner: Minimizing Collision Risk in Motion Planning with Dynamic Obstacles using Density-based Reachability
  2022/10/1
• Case Studies for Computing Density of Reachable States for Safe Autonomous Motion Planning
  2022/9/1
• Localization and Mapping using Instance-specific Mesh Models
  2021/3/1
• Learning 3D-aware Egocentric Spatial-Temporal Interaction via Graph Convolutional Networks
  2019/9/1