Chuchu fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Signal Temporal Logicを用いた多様で制御可能な拡散ポリシー
  拡散ポリシー2025/3/1

  Signal Temporal Logicと拡散モデルを組み合わせ、実世界データを校正して合成データを生成し、規則に従いつつ多様な挙動を生成する制御可能なポリシーを学習する手法を提案した論文。