Yue Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAVE: 世界行動ポリシーのための予測的アライメントと価値誘導進化
  VLA2026/8/31

  視覚言語行動ポリシーに、複数時間スケールの遷移予測と価値ベースの条件付けを導入し、軌道の質を考慮した学習を可能にする手法を提案した。