Xinyuan Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フィジカルAI：概念・技術・課題の体系化
  フィジカルAI2026/10/19

  フィジカルAIの定義と技術的枠組みを統一的に整理し、知覚から行動までの閉ループやsim2real、安全性などの課題を展望したモノグラフ。

• PAVE: 世界行動ポリシーのための予測的アライメントと価値誘導進化
  VLA2026/8/31

  視覚言語行動ポリシーに、複数時間スケールの遷移予測と価値ベースの条件付けを導入し、軌道の質を考慮した学習を可能にする手法を提案した。

• ワールドモデルの定義とロードマップ
  ワールドモデル2026/7/7

  AIの各分野で使われる「ワールドモデル」の定義を明確化し、技術的側面と開発段階のロードマップを提案する視点論文。

• ポリシーをデータとして：シミュレーション物理から一般化可能なHOI拡散モデルを学習する
  HOI生成2026/6/22

  物理シミュレータで強化学習により訓練したポリシーを用いてタスク指向のデータを生成し、そのデータで拡散モデルを訓練することで、未見物体への一般化と長期的な物理整合性を持つ人間-物体インタラクション生成を実現する。

• OCR-RTPS：ナンバープレート認識に基づく代客駐車のためのリアルタイム測位システム
  測位/自動運転2022/12/1

  駐車場の区画番号をOCRで認識し、GPSが使えない環境でも自車位置を推定するリアルタイム測位システムを提案した論文。