Tianfan Xue

The Chinese University of Hong Kong

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSynChallenge: 合成操作スキルの一般化による実世界の巧みな操作の習得
  操作/ベンチマーク2026/8/12

  実世界データ不足を補うため、大規模合成データ生成と標準化された実世界評価を組み合わせた操作ポリシーの一般化を競うベンチマークを提案した論文。

• RoboSynChallenge: Mastering Real-World Dexterity via Generalizing Synthesized Manipulation Skills
  2026/8/1
• ReactiveBFM: Reactive Closed-Loop Motion Planning Towards Universal Humanoid Whole-Body Control
  2026/6/1
• Imagine2Real: Towards Zero-shot Humanoid-Object Interaction via Video Generative Priors
  2026/5/1
• GLEAM: Learning Generalizable Exploration Policy for Active Mapping in Complex 3D Indoor Scenes
  2025/5/1
• FuseGrasp: Radar-Camera Fusion for Robotic Grasping of Transparent Objects
  2025/2/1
• GenNBV: Generalizable Next-Best-View Policy for Active 3D Reconstruction
  2024/2/1
• EmbodiedScan: A Holistic Multi-Modal 3D Perception Suite Towards Embodied AI
  2023/12/1