Senhua Zhu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーションVLA3Dマッピング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GLAM: 大域的時空間記憶に基づく潜在世界モデルによる能動的探索とナビゲーションナビゲーション2026/9/13
地図レベルの潜在トークン上で未来の地図表現とウェイポイントを予測するJEPA型世界モデルGLAMを提案し、ObjectNavタスクでベースラインを上回る成功率と経路長効率を達成した。
- PAVE: 世界行動ポリシーのための予測的アライメントと価値誘導進化VLA2026/8/31
視覚言語行動ポリシーに、複数時間スケールの遷移予測と価値ベースの条件付けを導入し、軌道の質を考慮した学習を可能にする手法を提案した。
- ハンドヘルド・ロボット搭載LiDARマッピングのための生涯3Dマッピングフレームワーク3Dマッピング2025/1/1
ハンドヘルドとロボット搭載の両方に対応し、動的点除去・マルチセッション位置合わせ・地図変化検出・地図バージョン管理を統合した生涯3Dマッピングフレームワークを提案。