Fang Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静的・動的を分離した長期一貫性映像ワールドモデル
  ワールドモデル2026/10/29

  映像ワールドモデルの長期一貫性を保つため、履歴を静的シーンと動的エンティティに分解して保持・検索し、学習なしで注入するフレームワークGROMEを提案した。

• PAVE: 世界行動ポリシーのための予測的アライメントと価値誘導進化
  VLA2026/8/31

  視覚言語行動ポリシーに、複数時間スケールの遷移予測と価値ベースの条件付けを導入し、軌道の質を考慮した学習を可能にする手法を提案した。