Yudong Luo

Mila - Quebec AI Institute, Canada

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSynChallenge: 合成操作スキルの一般化による実世界の巧みな操作の習得
  操作/ベンチマーク2026/8/12

  実世界データ不足を補うため、大規模合成データ生成と標準化された実世界評価を組み合わせた操作ポリシーの一般化を競うベンチマークを提案した論文。

• RoboSynChallenge: Mastering Real-World Dexterity via Generalizing Synthesized Manipulation Skills
  2026/8/1
• CREST: Constraint-Release Execution for Multi-Robot Warehouse Shelf Rearrangement
  2026/3/1
• Reevaluation of Large Neighborhood Search for MAPF: Findings and Opportunities
  2024/7/1
• Learning Selective Communication for Multi-Agent Path Finding
  2021/9/1
• Distributed Heuristic Multi-Agent Path Finding with Communication
  2021/6/1