Yudong Luo

Mila - Quebec AI Institute, Canada

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSynChallenge: 合成操作スキルの一般化による実世界の巧みな操作の習得
  操作/ベンチマーク2026/8/1

  実世界データ不足を補うため、大規模合成データ生成と標準化された実ロボット評価を統合した操作ポリシーの一般化を競うベンチマークを提案し、未見の実環境での評価を行う。

• CREST: マルチロボット倉庫棚再配置のための制約解放実行
  群制御2026/3/1

  倉庫内の棚再配置問題に対し、実行中に軌道制約を積極的に解放する新しい実行フレームワークCRESTを提案し、移動距離・メイクスパン・棚切替を最大40%以上削減した。

• MAPFのための大規模近傍探索の再評価：知見と機会
  群制御2024/7/1

  マルチエージェント経路探索（MAPF）における大規模近傍探索（LNS）手法を統一評価し、ルールベース手法が強力なベースラインである一方、学習ベース手法には明確な優位性がないことを示した。

• Learning Selective Communication for Multi-Agent Path Finding
  2021/9/1
• Distributed Heuristic Multi-Agent Path Finding with Communication
  2021/6/1