Yuda Song

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 蒸留か決定か？部分観測強化学習におけるアルゴリズム的トレードオフの理解
  部分観測強化学習2025/10/3

  部分観測強化学習において、特権的な潜在状態情報を用いた専門家蒸留と標準的な強化学習の間のトレードオフを理論モデルと実験で調査し、潜在ダイナミクスの確率性が選択に影響することを示した。

• The Virtues of Laziness in Model-based RL: A Unified Objective and Algorithms
  2023/3/1
• Transform2Act: Learning a Transform-and-Control Policy for Efficient Agent Design
  2021/10/1