Yucong Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PolygMap：人型ロボットの階段昇降のための知覚ベース運動計画フレームワーク
  歩行2025/10/1

  LiDAR・RGB-Dカメラ・IMUを融合して階段の多角形平面セマンティックマップをリアルタイム構築し、その上で足取りを計画することで人型ロボットの階段昇降を実現した。

• Classifier-Free Guidanceで拡散ポリシーを強化する時系列ロボットタスク
  VLA2025/10/1

  条件付き・無条件モデルを組み合わせたClassifier-Free Guidanceを拡散ポリシーに導入し、時系列タスクでの局所最適化や反復動作を抑えてヒューマノイドロボットの成功率と信頼性を高めた研究。